1: Алгоритмы факторизации: достоверность результата Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ, sveshnikovanlist. ru Д. В. Юрин, к. ф. -м. н. , нач. отдела (НПП ОПТЭКС), yurindinbox. ru
2: Необходимость анализа алгоритмов восстановления трехмерных сцен
3: Восстановление на основе факторизации и по стерео паре
4: Восстановление на основе факторизации
5: Идеальная и реальная матрицы
6: Погрешности восстановления: a posteriori
7: Проверка полученных оценок
8: Погрешности восстановления формы 1, 2. среднеквадратичные погрешности для МОП и ИПП 3, 4. апостериорные оценки погрешностей до и после итераций. 5. Априорные оценки погрешностей для ИПП.
9: Погрешности восстановления ориентации
10: Погрешности восстановления расстояния
11: Применение полученных оценок погрешностей
12: Заключение Получены апостериорные оценки погрешностей алгоритмов, основанных на факторизации Апостериорные оценки могут быть переформулированы для априорного анализа точности результата Предложена интеграция алгоритмов факторизации со стерео подходом
13: Вопросы?
