Захватные устройства

Скачать презентацию на тему: "Захватные устройства" с количеством слайдов в размере 26 страниц. У нас вы найдете презентацию на любую тему и для каждого класса школьной программы. Мы уверены, что наши слайды помогут найти вам свою аудиторию. Весь материал предоставлен бесплатно, в знак благодарности мы просим Вас поделиться ссылками в социальных сетях и по возможности добавьте наш сайт MirPpt.ru в закладки.

Нажмите для просмотра
Захватные устройства

1:

2: Основные понятия и определения Захватное устройство промышленного робота (ЗУ) - рабочий орган промышленного робота (ПР) для захватывания и удерживания предмета производства и/или технологической оснастки (ГОСТ 26063-84). Вид захвата определяется: формой, размером, массой и свойствами захватываемого предмета обработки; специфическими требованиями технологического процесса. Захватные устройства являются рабочими органами промышленных роботов. Схват манипулятора - последнее (рабочее) звено манипулятора, является аналогом кисти человеческой руки. 1 - схват (рабочее звено)

3: Движения манипулятора

4: Совместные перемещения звеньев манипулятора Криволинейная пространственная траектория сложной формы, описываемая схватом

5: Требования к захватным устройствам К захватным устройствам ПР предъявляются требования общего характера и специальные, связанные с конкретными условиями. Общие требования: надежность захвата и удержание заготовки; стабильность базирования; универсальность (способность захватывать и удерживать заготовки в широком диапазоне типоразмеров); высокая гибкость — легкая и быстрая переналадка или смена захватного устройства; малые габариты и масса. Специальные требования: широкодиапазонность; обеспечение возможности захватывания близко расположенных деталей; легкость и быстрота смены захватного устройства; возможность изменения усилия удержания объекта манипулирования.

6: Требования к захватным устройствам (продолжение) Стандарт СТ СЭВ 5460-85 «Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры»  устанавливает следующие эксплуатационные показатели захватных устройств: - номинальная сила захватывания; - масса захватного устройства; - время захватывания; - время отпускания; - средняя наработка на отказ и среднее время восстановления отказа; - габаритные размеры захватного устройства; - количество используемых пальцев; - характерные размеры объекта манипулирования; - условия эксплуатации; - вид привода; - энергетические показатели; - максимальная масса объекта манипулирования.

7: Структура захватных устройств Общая структура захватных устройств

8: Структура захватных устройств (продолжение)

9: Классификация захватных устройств 1. По взаимодействию с объектом манипулирования: - механические; - вакуумные; - магнитные и др. Захватные устройства: а и б – электромагнитные; в и г – вакуумные; д и е – с эластичными камерами

10: Классификация захватных устройств (продолжение)

11: Классификация захватных устройств (продолжение)

12: Классификация захватных устройств (продолжение)

13: Классификация захватных устройств (продолжение)

14: Классификация захватных устройств (продолжение)

15: Классификация захватных устройств (продолжение)

16: Классификация захватных устройств (продолжение)

17: Механические захватные устройства ПР

18: Расчёт механических захватных устройств

19: Расчёт механических захватных устройств (продолжение)

20: Схваты манипуляторов

21: Схваты манипуляторов (продолжение)

22: Схваты манипуляторов (продолжение)

23: Схваты манипуляторов (продолжение)

24: Схваты манипуляторов (продолжение)

25: Рабочие органы современных мехатронных модулей

26: Заключение

Скачать презентацию


MirPpt.ru